一、可編程控制器的應(yīng)用
1、開關(guān)量邏輯控制：電動機啟動與停止
2、運動控制：對步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸系統(tǒng)實現(xiàn)位置控制
3、過程控制：對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量進行閉環(huán)控制
4、數(shù)據(jù)處理：數(shù)據(jù)采集-運算-傳送
5、機械加工機床的數(shù)字控制：數(shù)控系統(tǒng)
6、機器人控制：
7、通信聯(lián)網(wǎng)：PLC-計算機，PLC-PLC，PLC-人機界面
二、可編程控制器的分類與特點
1、按結(jié)構(gòu)形式分類
(1)整體式：將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成1個整體
(2)模塊式：將電源、I/O點、CPU、儲存器等做成多個模塊
2、按I/O點數(shù)及內(nèi)存容量分類
(1)、超小型機：I/O點數(shù)在64以內(nèi)，內(nèi)存容量在256-1k字節(jié)
(2)、小型機：I/O點數(shù)在64-256，內(nèi)存容量在l-3.6K字節(jié)
(3)、中型機：I/O點數(shù)在256-2048，內(nèi)存容量在3.6-13K字節(jié)
(4)、大型機：I/O點數(shù)在2048以上，內(nèi)存容量在13K字節(jié)以上
3、按功能分類
(1)低檔機：基本功能，邏輯運算、定時、計數(shù)等
(2)中檔機：較強的數(shù)據(jù)處理、子程序及遠程I/O等功能
(3)高檔機：較強的模擬調(diào)節(jié)、智能控制、過程控制等功能
三、可編程控制器的特點
1、編程簡單并具有很好的柔性
2、功能完善、實用性強
3、可靠性高、抗干擾能力強
4、體積小、重量輕、功耗低
5、機電一體化
四、PLC的基本組成
1、中央處理器CPU模塊（Central Processing Unit）
2、存儲器
1)、系統(tǒng)程序存儲區(qū)
2)、用戶程序存儲區(qū)
3、輸入/輸出模塊
4、電源模塊
5、編程器和編程軟件
6、PLC的工作原理
(1)輸入采樣階段
(2)用戶程序執(zhí)行階段
(3)輸出刷新階段
7、關(guān)于梯形圖的格式，一般有如下一些要求；每個梯形圖網(wǎng)絡(luò)由多個梯級組成，每個輸出元素可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成．通常每個支路可容納11個編程元素。最右邊的元素必須是輸出元素。每個網(wǎng)絡(luò)最多允許16條支路。
五、臺達各種PLC系列
目前臺達PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列機型均由各自特點，可滿足不同控制要求。
ES系列性價比較高，可實現(xiàn)順序控制。
EX系列具備數(shù)字量和模擬量I/O，可實現(xiàn)反饋控制。
EH系列采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執(zhí)行速度達0.24μs。
PM系列可實現(xiàn)2軸直線/圓弧差補控制，最高脈沖輸出頻率達500kHz。
SS系列外形輕巧，可實現(xiàn)基本順序控制。
SA系列內(nèi)存容量8k steps，運算能力強，可擴展8個功能模塊。
SC系列具有100k Hz的高速脈沖輸出和100k Hz的脈沖計數(shù)。
SX系列具有2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，并可擴展8個功能模塊。
SV系列外形輕巧，采用了CPU+ASIC雙處理器，支持浮點運算，指令最快執(zhí)行速度達0.24μs。
六、臺達PLC的型號
第1-2位為I/O點數(shù)；
第3位為主機或擴展模塊標志，
E：E類主機，X：擴展模塊，S：S類主機；
第4位為機型標志，C：不可擴展型主機，
S：標準型主機，X：模數(shù)混合型主機；
M：輸入點擴展模塊，N：輸出點擴展模塊，
P：輸入/輸出擴展模塊；
第5-6位為電源類型，00：交流電源，01：直流電源，11：直流電源；
第7位為輸出標志，R：繼電器輸出，T：晶體管輸出，N：無輸出模塊；
第8位為“2”表示功能提升。
例如：DVP 14ES 00 R 2表示為臺達PLC，共有14個I/O點，E類標準型主機，使用220V交流電源，繼電器輸出，屬于功能提升型；
又如：DVP 16 XM 01 N表示為使用直流24v電源的16點輸入擴展模塊。
七、臺達PLC的周邊設(shè)備
1、程序書寫器目前臺達PLC程序書寫器的型號為DVP HPP02。
2、WPLSoft編程軟件使用WPLSoft編程軟件可在計算機上將梯形圖程序輸入PLC，完成編程。WPLSoft編程軟件可在臺達的官方網(wǎng)站下載。
3、各部連接線
八、ES系列PLC的構(gòu)成
ES系列PLC是中達電通股份有限公司生產(chǎn)功能非常強的超小型PLC產(chǎn)品，在某些功能上甚至能與大型機媲美。主機內(nèi)有高速計數(shù)器，可輸入頻率達20kHz的脈沖，輸出的脈沖頻率可達10k Hz。
ES系列PLC還具有4個中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理，以及RS—232C和RS485通訊接口。
臺達PLC還有與之配套的擴展模塊，如I/O模塊、智能模塊及溫度測量模塊等。1臺ES系列PLC最多可擴展到256個I/O點。
臺達PLC的智能模塊主要為A/D、D/A模塊，當需要對模擬量進行測量和控制時，可以連接智能模塊。
需要對溫度進行測量和控制時，可將溫度測量模塊連接到PLC上，溫度測量模塊可采用PT100型熱電阻或J、K、R、S、T型熱電偶作傳感器。
1.DIN固定扣：可將PLC主機鎖緊在DIN固定槽上。
2.DIN固定槽：可將PLC主機安裝在DIN固定片上。
3.螺栓孔：可將PLC主機用螺栓固定在控制箱墻板上。
4.RS-232C通訊接口
5.擴展模塊插座
6-7.接線端子
8-9.I/O指示燈
10.狀態(tài)指示燈
?、?ldquo;Power”：接通電源后，“Power”指示燈亮；
?、?ldquo;Run”：程序運行時，“Run”指示燈亮；
?、?ldquo;Error”：程序出錯時，“Error”指示燈亮；
11、12塑料蓋
13、14 I/O銘牌
15.RS-485通訊口
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